Перед заменой проверяют состояние трансмиссионной жидкости — цвет, запах, наличие примесей. Если она потемнела, пахнет гарью или в ней есть стружка, значит, в коробке износ деталей. После диагностики масло удаляется через сливную и заливную пробку АКПП или с помощью специального оборудования. Важно удалить не только основную часть жидкости, но и ее остатки в гидротрансформаторе и теплообменнике.
В случае наличия ошибок по коробке, чрезмерного загрязнения масла, признаков повреждения коробки (стружка, металлическая крошка в масле и т.п.) требуется ремонт АКПП и в замене масла может быть отказано в связи с нецелесообразностью процедуры.